La historia de Senyuu se centra en un mundo de fantasía, en el cual surge un gran agujero en el planeta. Por si ésto fuese poco, de éste enorme agujero comienzan a surgir demonios, lo cual hace sospechar al rey que el retorno del Rey Demonio, el cual fue sellado hace más de mil años, es inminente. Para combatirlo, el rey decide que el descendiente del héroe que lo selló en su día luche contra él. Sin embargo, es difícil seguir el linaje de sangre tras tantos años, así que el rey cuenta con setenta y cinco (posibles) descendientes del héroe. La historia se centra en Alba, el (posible) héroe número cuarenta y cinco, y Ross, un sádico guerrero.
-Personajes-Alba Frühling (アルバ)
(Posible) héroe número cuarenta y cinco. Pese a hacerse llamar héroe es bastante debilucho e inútil.
Se deja entrever que tiene un fetiche por los slimes.
Ross (ロス)
Soldado de la corte real, cuya misión es apoyar a Alba. Es un ser sádico al que le gusta ver sufrir a su compañero.
Guarda un parecido más que destacable con Cloud (Final Fantasy). Es tsundere.
Ruki (ルキ)
Rey demonio de diez años de edad, tercera generación de la familia Rchimedes.
Los monstruos empezaron a aparecer en el mundo humano porque quiso hacer palomitas.
Puede abrir portales a una distancia máxima de cincuenta metros, pero te rompes todas las costillas al atravesarlo.
Foyfoy Dran (フォイフォイ)
Otro de los setenta y cinco (posibles) héroes, el número catorce. Es bastante sádico.
Al contrario que Alba, sus habilidades de combate parecen hacer justicia con su título.
Ruldolf (ルドルフ)
Compañero de Foyfoy. Guerrero con gran experiencia y corta estatura.
Mientras haya una niña en peligro, tendrá un motivo para luchar.
Loli Soul.
Januar Ein (ヤヌア・アイン)
Primero de los doce demonios de élite que fueron liberados en el mundo cuando Ruki hizo palomitas.
Tiene un poder mágico de 530.000, lo que equivale a cuatro estadios.
Pese a su gran poder, es muy infantiloide.
Dezember ZwölfDoceavo de los doce demonios de élite.
Se desconocen muchas cosas sobre él, aunque parece ser que trama algo grande.
Michelajul LorteliaGato de Januar, y también su único amigo. Por algún motivo sabe hablar.
Es un masoquista.
Februar ZweiSegunda de los doce demonios de élite. A pesar de su aspecto de jovencita, tiene más de cien años.
La edad pesa sobre ella.
Ares StralPosible descendiente número once del héroe Creashion y amiga de Hime-chan.
Además, es la jefa de las criadas del castillo.
Está bastante salida.
Hime-chanHija del rey, suele ir embutida en una armadura mucho más grande que ella.
Le gusta Foyfoy, pero no lo admite debido a su carácter tsundere.
Ou-sama (rey)
Rey del mundo de Senyuu. Su deseo es llegar a ser un rey legendario.
Le preocupa su calvicie.
Teufel DiabolosMayordomo jefe del castillo. Su misión consiste en vigilar a Hime-chan.
Siempre tiene sueño.
RchimedesRey demonio que ha desencadenado el terror en la tierra durante un milenio y abuelo de Ruki.
Aunque la verdad es que ha estado encerrado en una grieta dimensional durante todo ese tiempo.
Tiene muy mal gusto para vestir.
SamejimaAmigo y maestro de Janua, cuyo poder es mucho mayor al de su alumno.
Es una persona confiable, ya que lleva los calcetines reglamentarios con el uniforme escolar.
JuliSéptimo de los doce demonios de élite.
Apenas se conocen detalles sobre él.
Senyuu tiene, en mi opinión, el balance perfecto entre ambas, si bien al principio parece simplemente una serie de humor, a medida que avanzan los capítulos se va descubriendo que detrás de cada 4 minutos se va entramando una historia enorme, incluso con algunas batallas en medio que en menos de un minuto resultan más grandes que las de algunos animes de género shonen.
Por desgracia, habrá que esperar hasta la segunda temporada para que empiece lo épico de verdad.