La opción más fácil es tirar de capturadora de vídeo, aunque depende del presupuesto que tengáis. Que sepa, no hay ninguna opción fácil para conectar la consola a los ordenadores y visualizar desde el PC (mucho menos imágenes como la del gamepad de la Wii U), sobretodo si no tiene entrada de vídeo por HDMI y solo salida.
Así que eso, os diría que buscaseis alguna capturadora baratica que os pueda hacer el apaño, tampoco os puedo dar más consejos porque nunca he usado una, pero vamos, que es como graba casi toda la gente la imagen de ese tipo de consolas de sobremesa. Sobre consolas como la PS2 o la Wii, otra opción es tirar de emuladores y grabar directamente desde el PC, aunque depende de la potencia del ordenador.