Zelcher y Minerva son las mejores.
Fixed. Camilla sólo sirve para parar magos dándole Hacha Esmeralda+ y Contra Larga.
Para un Flier Emblem... no te recomiendo ninguno de los tres a no ser que quieras gastar recursos carísimos en Camilla. ¿Tienes alguna Zelcher? Si es +Atk en ella sí que merece la pena invertir, y muchísimo.
A mí también me ha parecido sencillísima la BHB de Ninian y Hawkeye, al principio la veía más complicada por el hecho de que Hawkeye viene con Rescate pero qué va.
Me pasé el Infernal con Sharena, Legion, Olivia y Nino sin necesidad de habilidades legadas, lo dejo ahí por si le puede servir a alguien.