Lo que tienes que hacer es simplemente cojer el color que deseas y pintarlo de esta forma.
Por ejemplo cojes el Dorado si cojes el dorado necesitarias dos colores basicos.
Dorado fuerte,Dorado flojo,
Y entonces buscas los dos colores basicos de tu dibujo, Por ejemplo Azul fuerte, Azul flojo. Y cambias cada pixel de Color azul fuerte por Dorado fuerte y de Azul Flojo por Dorado flojo y asi succesivamente hasta crear un resultado que te guste! ^^