-Tomoki Sakurai-Personaje principal que trata cuyo lema es "vivir la vida en paz y tranquilidad". A pesar de poseer una personalidad pervertida extrema, por lo general es una persona amable y sincera. Tras conocer a Ikaros, asume la responsabilidad de ayudarla y cuidarla; y no solo a ella, sino tambien a cada Angeloid que se tope, pues ve injusto que solo sirvan como mascotas encarceladas que deban obedecer órdenes de sus maestros.
((Tomoki es mostrado siempre en su version chibi cuando tiene pensamientos obscenos))
-Sohara Mitsuki-Amiga de la infancia y vecina de Tomoki. Está enamorada de Tomoki y se pone muy muy muy celosa cuando ve a éste rodeado de tanta Angeloid, hasta el punto de usar contra él su técnica secreta de karate, la cual desarrolló cuando eran más pequeños y perfeccionó con el paso del tiempo (en definitiva, la usa constantemente
)
((Reacción de Sohara por Tomoki))
-Eishirõ Sugata-Miembro fundador del Club de Descubrimiento del Nuevo Continente que trata de descubrir los secretos que esconde el mundo del que proceden las Angeloids, conocido posteriormente como "Synapse".
-Mikako Satsukitane-Presidenta del Consejo Estudiantil. Mikako es una joven estudiante jodida-mente sádica; pertenece a una familia de Yakuza encargada de proteger al pueblo donde todos viven