Pues depende del moveset de lucario. Dependiendo de qué lleve, sus counters son distintos.
No confundáis counter (que puede entrar sin problemas), con revenge killer, que no suele poder entrar ante luke, pero que después de que mate a alguien le gana en 1vs1.
Me explico. Algunos habeis dicho como counters a cosas como Scarftran, Scarfzone o Scarf Rotom (en shpddy), pero es muy arriesgado sacarlos ante luke, porque si hace CC, magnezone o scarfzone morirá, y si hace Crunch, rotom morirá. Por lo tanto no son counters, aunque en 1vs1 ganen a luke.
Bulky Gyara, Bulky mence y Gliscor son algunos counters de SDluke, aunque como he dicho antes, si el cuarto ataque en lugar de Crunch es Ice Punch, Gliscor se arriesga a un casi OHKO, y mence recibe OHKO, y si lleva Stone Edge, Gyara está muerto. Por lo tanto, muy pocos pokes pueden entrar sin temor ante un SDluke con una SD, y los que pueden, se van a llevar un grandísimo golpe, lo que obliga a pokes como hippowdon o celebi, que reciben casi 90% de CC y Crunch respectivamente a estar prácticamente al 100%.
Si lo que buscas es un poke que pueda entrar sin problemas ante un +2 luke, hay muy pocos pokes capaces de entrar ante cualquier versión de SDluke con +2, y necesitan estar prácticamente con todos los PS. Si lo que buscas es un poke que pueda acabar con él después de que haya matado a alguien, el número de pokes que pueden hacer eso aumenta drásticamente (cualquier que resista o sea inmune a ES y que sea más rápido, o que tenga la suficiente defensa como para aguantar uno, y sea más rápido). Algunos ejemplos de ésto último podrían ser cualquier acero scarfer/más rápido, cualquier fantasma más rápido, pokes tipo salamence, zapdos, gliscor, que pueden aguantar ES sin problemas y son más rápidos...