Si, puedes hacer que el router no muestre el SSID, lo que quiere decir que no aparece en los listados de cualquier aparato que detecte redes wifi cercanas y para conectarte a la red tienes que saber el SSID de la red (router)
Si lo ocultas quiere decir que tu no podrías encontrar tu red a menos que te sepas el nombre del SSID, pero vamos, ya que es tu red se supone que lo sabes o lo tienes apuntado en algún sitio xd
Y lo recomendable del SSID es cambiarle el nombre por defecto (como TelefonicaA11, VodafoneD44...) por uno menos obvio xd
Lo que no se si ocultar el SSID es muy eficaz para evitar conexiones no deseadas, pero vamos, es mucho mejor que no usar nada.