A lucario ponle mejor Triturar en vez de roca afilada y asi tienes el combo Dark+Fight solo resistido como todos sabemos por heracross y toxicroak que mueren de extremespeed despues del boost. El objeto podria ser vidasfera, pero si quieres durar mejor no se lo pongas. Por supuesto naturaleza firme va mil vezes mejor que alegre. Si lo tienes del DW puedes atraer a siniestros con starmie o uxie y boostearte +1 y sweepear directamente o si prevees que cambiara usas danza espada.
A Starmie si es specs (que es mejor el Rappid spiner) ponle trick en vez de psychic que no cubre nada y con surf y boltbeam solo debes preocuparte de lanturn pero esta desaparezido.
Heatran (?) no entiendo el moveset. Si es defensivo hazlo subtoxic, si es ofensivo scarfer o como lo tienes pero ponle po electric por dragon pulse, que si no gyarados se rie de tu cara.
Enfado mil vezes mejor o garra dragon para tu garchomp. Espero ayudar.